Động cơ thủy lực Cycloid hoạt động như thế nào

Động cơ thủy lực cycloidal chuyển đổi năng lượng thủy lực thành năng lượng cơ học bằng cách sử dụng dầu thủy lực áp suất cao để dẫn động rôto dọc theo khoang cycloidal của stato. Cấu trúc của nó bao gồm stato, rôto, tấm phân phối và trục ra. Dầu thủy lực đi vào khoang làm việc giữa stato và rôto thông qua tấm phân phối, khiến rôto dao động và dẫn động trục ra quay. Do sự ăn khớp răng nhỏ giữa stato và rôto, rôto thực hiện chuyển động dao động bên trong stato, tạo ra chuyển động quay liên tục và cuối cùng xả dầu thủy lực qua cửa ra. Động cơ thủy lực cycloidal có đặc điểm là mô-men xoắn cao, độ ổn định ở tốc độ thấp và thiết kế nhỏ gọn, khiến chúng được sử dụng rộng rãi trong máy móc xây dựng, máy móc nông nghiệp và thiết bị công nghiệp.

Cấu trúc cơ bản

Stator (Bánh xe cycloid bên ngoài): Stator có khoang cycloid phức tạp bên trong.
Rotor (Bánh xe cycloid bên trong): Rotor ăn khớp với stato với độ lệch răng nhỏ.
Tấm phân phối: Chứa một loạt các kênh để kiểm soát lượng dầu thủy lực vào và ra.
Trục ra: Truyền tải tải trọng bên ngoài thông qua chuyển động quay của rôto.
Vòng bi và phớt: Hỗ trợ chuyển động quay của rôto và ngăn ngừa rò rỉ dầu thủy lực.

Nguyên lý hoạt động

Đầu vào dầu thủy lực: Dầu thủy lực áp suất cao đi vào khoang làm việc giữa stato và rôto thông qua tấm phân phối.
Rotor Rotation: The hydraulic oil pushes the rotor to rotate along the stator’s cycloidal cavity. Due to the slight tooth difference meshing, the relative motion between the rotor and stator generates oscillation, converting it into rotational motion of the output shaft.
Hydraulic Oil Discharge: After completing its work, the hydraulic oil exits the motor through the distribution plate and returns to the hydraulic system’s oil tank.

Quy trình làm việc chi tiết

Giai đoạn nạp dầu:
Dầu thủy lực áp suất cao đi vào động cơ thông qua cửa vào của tấm phân phối và lấp đầy khoang giữa stato và rôto.
Dầu thủy lực đẩy rôto bắt đầu quay.

Dao động của rotor:
Do sự ăn khớp giữa răng nhỏ giữa stato và rôto nên rôto thực hiện chuyển động dao động bên trong stato.
This oscillatory motion is converted into continuous rotational motion on the rotor’s shaft.

Giai đoạn đầu ra:

The rotor’s rotation drives the output shaft, producing mechanical energy output.
Khi rôto hoàn thành một vòng quay, mỗi khoang làm việc giữa stato và rôto sẽ trải qua quá trình nạp và xả dầu.

Giai đoạn xả dầu:
After completing its work, the hydraulic oil exits the motor through the outlet of the distribution plate and returns to the hydraulic system’s oil tank. The discharged hydraulic oil is cooled and filtered before re-entering the hydraulic system for circulation.

Đặc điểm chính
Mô-men xoắn cao: Tạo ra mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao.
Độ ổn định ở tốc độ thấp: Thể hiện độ ổn định tốt ở tốc độ thấp, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển chính xác.
Thiết kế nhỏ gọn: Có cấu trúc nhỏ gọn và kích thước nhỏ, lý tưởng cho các ứng dụng có không gian hạn chế.

Các tình huống ứng dụng
Máy móc xây dựng: Chẳng hạn như máy đào, máy ủi và giàn khoan.
Máy móc nông nghiệp: Chẳng hạn như máy gặt đập liên hợp và máy gieo hạt.
Thiết bị công nghiệp: Chẳng hạn như cần cẩu, băng tải và dụng cụ thủy lực.