Động cơ thủy lực Cycloid hoạt động như thế nào

Động cơ thủy lực cycloidal chuyển đổi năng lượng thủy lực thành năng lượng cơ học bằng cách sử dụng dầu thủy lực áp suất cao để dẫn động rôto dọc theo khoang cycloidal của stato. Cấu trúc của nó bao gồm stato, rôto, tấm phân phối và trục ra. Dầu thủy lực đi vào khoang làm việc giữa stato và rôto thông qua tấm phân phối, khiến rôto dao động và dẫn động trục ra quay. Do sự ăn khớp răng nhỏ giữa stato và rôto, rôto thực hiện chuyển động dao động bên trong stato, tạo ra chuyển động quay liên tục và cuối cùng xả dầu thủy lực qua cửa ra. Động cơ thủy lực cycloidal có đặc điểm là mô-men xoắn cao, độ ổn định ở tốc độ thấp và thiết kế nhỏ gọn, khiến chúng được sử dụng rộng rãi trong máy móc xây dựng, máy móc nông nghiệp và thiết bị công nghiệp.

Cấu trúc cơ bản

Stator (Bánh xe cycloid bên ngoài): Stator có khoang cycloid phức tạp bên trong.
Rotor (Bánh xe cycloid bên trong): Rotor ăn khớp với stato với độ lệch răng nhỏ.
Tấm phân phối: Chứa một loạt các kênh để kiểm soát lượng dầu thủy lực vào và ra.
Trục ra: Truyền tải tải trọng bên ngoài thông qua chuyển động quay của rôto.
Vòng bi và phớt: Hỗ trợ chuyển động quay của rôto và ngăn ngừa rò rỉ dầu thủy lực.

Nguyên lý hoạt động

Đầu vào dầu thủy lực: Dầu thủy lực áp suất cao đi vào khoang làm việc giữa stato và rôto thông qua tấm phân phối.
Rotor quay: Dầu thủy lực đẩy rotor quay dọc theo khoang xycloit của stato. Do sự ăn khớp răng nhỏ, chuyển động tương đối giữa rotor và stato tạo ra dao động, chuyển đổi nó thành chuyển động quay của trục đầu ra.
Xả dầu thủy lực: Sau khi hoàn thành công việc, dầu thủy lực thoát ra khỏi động cơ thông qua tấm phân phối và trở về bình dầu của hệ thống thủy lực.

Quy trình làm việc chi tiết

Giai đoạn nạp dầu:
Dầu thủy lực áp suất cao đi vào động cơ thông qua cửa vào của tấm phân phối và lấp đầy khoang giữa stato và rôto.
Dầu thủy lực đẩy rôto bắt đầu quay.

Dao động của rotor:
Do sự ăn khớp giữa răng nhỏ giữa stato và rôto nên rôto thực hiện chuyển động dao động bên trong stato.
Chuyển động dao động này được chuyển thành chuyển động quay liên tục trên trục rôto.

Giai đoạn đầu ra:

Chuyển động quay của rôto sẽ dẫn động trục ra, tạo ra năng lượng cơ học.
Khi rôto hoàn thành một vòng quay, mỗi khoang làm việc giữa stato và rôto sẽ trải qua quá trình nạp và xả dầu.

Giai đoạn xả dầu:
Sau khi hoàn thành công việc, dầu thủy lực thoát khỏi động cơ thông qua cửa ra của tấm phân phối và trở về bình chứa dầu của hệ thống thủy lực. Dầu thủy lực thải ra được làm mát và lọc trước khi quay trở lại hệ thống thủy lực để tuần hoàn.

Đặc điểm chính
Mô-men xoắn cao: Tạo ra mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao.
Độ ổn định ở tốc độ thấp: Thể hiện độ ổn định tốt ở tốc độ thấp, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển chính xác.
Thiết kế nhỏ gọn: Có cấu trúc nhỏ gọn và kích thước nhỏ, lý tưởng cho các ứng dụng có không gian hạn chế.

Các tình huống ứng dụng
Máy móc xây dựng: Chẳng hạn như máy đào, máy ủi và giàn khoan.
Máy móc nông nghiệp: Chẳng hạn như máy gặt đập liên hợp và máy gieo hạt.
Thiết bị công nghiệp: Chẳng hạn như cần cẩu, băng tải và dụng cụ thủy lực.