Как работают циклоидные гидравлические двигатели

Циклоидальный гидравлический двигатель преобразует гидравлическую энергию в механическую энергию, используя гидравлическое масло высокого давления для приведения в движение ротора вдоль циклоидальной полости статора. Его структура включает статор, ротор, распределительную пластину и выходной вал. Гидравлическое масло поступает в рабочую камеру между статором и ротором через распределительную пластину, заставляя ротор колебаться и приводить в движение выходной вал. Из-за небольшой разницы зубьев между статором и ротором ротор совершает колебательное движение внутри статора, создавая непрерывное вращательное движение, и в конечном итоге выбрасывает гидравлическое масло через выпускное отверстие. Циклоидальные гидравлические двигатели характеризуются высоким крутящим моментом, устойчивостью на низких скоростях и компактной конструкцией, что делает их широко используемыми в строительной технике, сельскохозяйственной технике и промышленном оборудовании.

Базовая структура

Статор (внешнее циклоидальное колесо): Статор имеет внутреннюю сложную циклоидальную полость.
Ротор (внутреннее циклоидальное колесо): ротор входит в зацепление со статором с небольшой разницей в зубьях.
Распределительная пластина: содержит ряд каналов для управления входом и выходом гидравлического масла.
Выходной вал: приводит в действие внешнюю нагрузку посредством вращения ротора.
Подшипники и уплотнения: поддерживают вращение ротора и предотвращают утечку гидравлического масла.

Принцип работы

Подача гидравлического масла: Гидравлическое масло высокого давления поступает в рабочую камеру между статором и ротором через распределительную пластину.
Вращение ротора: Гидравлическое масло толкает ротор для вращения вдоль циклоидальной полости статора. Из-за небольшой разницы зубьев в зацеплении относительное движение между ротором и статором создает колебания, преобразуя их во вращательное движение выходного вала.
Слив гидравлического масла: после завершения работы гидравлическое масло выходит из двигателя через распределительную пластину и возвращается в масляный бак гидравлической системы.

Подробный рабочий процесс

Стадия впуска масла:
Гидравлическое масло высокого давления поступает в двигатель через входное отверстие распределительной пластины и заполняет камеру между статором и ротором.
Гидравлическое масло толкает ротор, заставляя его вращаться.

Колебание ротора:
Из-за небольшой разницы в зацеплении зубьев статора и ротора ротор совершает колебательное движение внутри статора.
Это колебательное движение преобразуется в непрерывное вращательное движение на валу ротора.

Выходной каскад:

Вращение ротора приводит в движение выходной вал, производя механическую энергию.
За время одного оборота ротора каждая рабочая камера между статором и ротором подвергается процессу всасывания и слива масла.

Стадия сброса нефти:
После завершения работы гидравлическое масло выходит из двигателя через выход распределительной пластины и возвращается в масляный бак гидравлической системы. Выпущенное гидравлическое масло охлаждается и фильтруется перед повторным поступлением в гидравлическую систему для циркуляции.

Основные характеристики
Высокий крутящий момент: создает высокий крутящий момент на низких скоростях, подходит для применений, требующих высокого крутящего момента.
Устойчивость на низких скоростях: демонстрирует хорошую устойчивость на низких скоростях, подходит для приложений, требующих точного управления.
Компактная конструкция: имеет компактную конструкцию и небольшие размеры, идеально подходит для применения в условиях ограниченного пространства.

Сценарии применения
Строительная техника: например, экскаваторы, бульдозеры и буровые установки.
Сельскохозяйственная техника: например, зерноуборочные комбайны и сеялки.
Промышленное оборудование: краны, конвейеры и гидравлические инструменты.