Как работят циклоидните хидравлични двигатели

Циклоиден хидравличен двигател преобразува хидравличната енергия в механична енергия чрез използване на хидравлично масло под високо налягане за задвижване на ротора по циклоидната кухина на статора. Конструкцията му включва статор, ротор, разпределителна плоча и изходящ вал. Хидравличното масло навлиза в работната камера между статора и ротора през разпределителната плоча, което кара ротора да осцилира и задвижва изходящия вал да се върти. Поради лекото зацепване на зъбите между статора и ротора, роторът извършва осцилаторно движение в статора, генерирайки непрекъснато въртеливо движение и в крайна сметка изпуска хидравличното масло през изхода. Циклоидните хидравлични двигатели се характеризират с висок въртящ момент, стабилност при ниска скорост и компактен дизайн, което ги прави широко използвани в строителни машини, селскостопански машини и промишлено оборудване.

Основна структура

Статор (външно циклоидно колело): Статорът има вътрешна сложна циклоидална кухина.
Ротор (вътрешно циклоидно колело): Роторът се зацепва със статора с лека разлика в зъбите.
Разпределителна плоча: Съдържа серия от канали за контролиране на входа и изхода на хидравличното масло.
Изходящ вал: Задвижва външния товар чрез въртенето на ротора.
Лагери и уплътнения: Поддържат въртенето на ротора и предотвратяват изтичане на хидравлично масло.

Принцип на работа

Вход на хидравлично масло: Хидравличното масло под високо налягане навлиза в работната камера между статора и ротора през разпределителната плоча.
Въртене на ротора: Хидравличното масло тласка ротора да се върти по протежение на циклоидната кухина на статора. Поради леката разлика в зацепването на зъбите, относителното движение между ротора и статора генерира трептене, превръщайки го във въртеливо движение на изходящия вал.
Изпускане на хидравличното масло: След като приключи работата си, хидравличното масло излиза от двигателя през разпределителната плоча и се връща в резервоара за масло на хидравличната система.

Подробен работен процес

Етап на входа на маслото:
Хидравличното масло под високо налягане влиза в двигателя през входа на разпределителната плоча и запълва камерата между статора и ротора.
Хидравличното масло избутва ротора, за да започне да се върти.

Осцилация на ротора:
Поради леката разлика в зъбите между статора и ротора, роторът извършва осцилаторно движение в статора.
Това осцилаторно движение се преобразува в непрекъснато въртеливо движение на вала на ротора.

Изходен етап:

Въртенето на ротора задвижва изходния вал, произвеждайки изходна механична енергия.
Докато роторът извършва едно завъртане, всяка работна камера между статора и ротора преминава през процес на поемане и изпускане на масло.

Етап на изпускане на масло:
След като приключи работата си, хидравличното масло излиза от двигателя през изхода на разпределителната плоча и се връща в резервоара за масло на хидравличната система. Изхвърленото хидравлично масло се охлажда и филтрира, преди да влезе отново в хидравличната система за циркулация.

Ключови характеристики
Висок въртящ момент: Произвежда висок въртящ момент при ниски скорости, подходящ за приложения, изискващи висок въртящ момент.
Стабилност при ниска скорост: Проявява добра стабилност при ниски скорости, подходяща за приложения с прецизен контрол.
Компактен дизайн: Отличава се с компактна структура и малък размер, идеален за приложения с ограничено пространство.

Сценарии за приложение
Строителни машини: като багери, булдозери и сондажни машини.
Селскостопански машини: като зърнокомбайни и сеялки.
Промишлено оборудване: като кранове, конвейери и хидравлични инструменти.