Как работят циклоидните хидравлични двигатели

Циклоиден хидравличен двигател преобразува хидравличната енергия в механична енергия чрез използване на хидравлично масло под високо налягане за задвижване на ротора по циклоидната кухина на статора. Конструкцията му включва статор, ротор, разпределителна плоча и изходящ вал. Хидравличното масло навлиза в работната камера между статора и ротора през разпределителната плоча, което кара ротора да осцилира и задвижва изходящия вал да се върти. Поради лекото зацепване на зъбите между статора и ротора, роторът извършва осцилаторно движение в статора, генерирайки непрекъснато въртеливо движение и в крайна сметка изпуска хидравличното масло през изхода. Циклоидните хидравлични двигатели се характеризират с висок въртящ момент, стабилност при ниска скорост и компактен дизайн, което ги прави широко използвани в строителни машини, селскостопански машини и промишлено оборудване.

Основна структура

Статор (външно циклоидно колело): Статорът има вътрешна сложна циклоидална кухина.
Ротор (вътрешно циклоидно колело): Роторът се зацепва със статора с лека разлика в зъбите.
Разпределителна плоча: Съдържа серия от канали за контролиране на входа и изхода на хидравличното масло.
Изходящ вал: Задвижва външния товар чрез въртенето на ротора.
Лагери и уплътнения: Поддържат въртенето на ротора и предотвратяват изтичане на хидравлично масло.

Принцип на работа

Вход на хидравлично масло: Хидравличното масло под високо налягане навлиза в работната камера между статора и ротора през разпределителната плоча.
Rotor Rotation: The hydraulic oil pushes the rotor to rotate along the stator’s cycloidal cavity. Due to the slight tooth difference meshing, the relative motion between the rotor and stator generates oscillation, converting it into rotational motion of the output shaft.
Hydraulic Oil Discharge: After completing its work, the hydraulic oil exits the motor through the distribution plate and returns to the hydraulic system’s oil tank.

Подробен работен процес

Етап на входа на маслото:
Хидравличното масло под високо налягане влиза в двигателя през входа на разпределителната плоча и запълва камерата между статора и ротора.
Хидравличното масло избутва ротора, за да започне да се върти.

Осцилация на ротора:
Поради леката разлика в зъбите между статора и ротора, роторът извършва осцилаторно движение в статора.
This oscillatory motion is converted into continuous rotational motion on the rotor’s shaft.

Изходен етап:

The rotor’s rotation drives the output shaft, producing mechanical energy output.
Докато роторът извършва едно завъртане, всяка работна камера между статора и ротора преминава през процес на поемане и изпускане на масло.

Етап на изпускане на масло:
After completing its work, the hydraulic oil exits the motor through the outlet of the distribution plate and returns to the hydraulic system’s oil tank. The discharged hydraulic oil is cooled and filtered before re-entering the hydraulic system for circulation.

Ключови характеристики
Висок въртящ момент: Произвежда висок въртящ момент при ниски скорости, подходящ за приложения, изискващи висок въртящ момент.
Стабилност при ниска скорост: Проявява добра стабилност при ниски скорости, подходяща за приложения с прецизен контрол.
Компактен дизайн: Отличава се с компактна структура и малък размер, идеален за приложения с ограничено пространство.

Сценарии за приложение
Строителни машини: като багери, булдозери и сондажни машини.
Селскостопански машини: като зърнокомбайни и сеялки.
Промишлено оборудване: като кранове, конвейери и хидравлични инструменти.